はじめに 記事をお届けするに当たり、今夏、関東・東北地域を直撃した、強烈な台風19号と、続く21号の記録的な大雨で、千葉や栃木、福島など5県の34河川で浸水被害や土砂災害により亡くなられた方々を始め、多岐に亘って被災された皆様へ心よりお見舞い申し上げます。また、このたび我が国の世界遺産である沖縄のシンボル首里城の正殿等主要部分の全焼被害が続き、国民として深く哀悼の意を捧げつつ…
人工知能を使った障害物回避型アームのアルゴリズム開発に成功！
「TRUST SMITH株式会社」(本社：東京都文京区本郷4-2-2北信ビル4・5・6F、代表：渡辺 琢真)は11月30日、人工知能を使った障害物回避型アームのアルゴリズム開発に成功したことを発表！
東京大学の学生らにより設立されたAIベンチャー「TRUST SMITH 株式会社(代表取締役社長：渡辺琢磨)」は、同大学の研究開発チームと共に、人工知能を使った障害物回避型アームのアルゴリズム※開発に成功致しました。この技術をロボットに実装することができれば、これまで手作業で行っていたとされる工場などでのピックアップ作業を自動で行えるようになり、製造業全体での大幅な省力化とコストカットが期待できます。
※障害物回避型アームのアルゴリズムについて
今回、TRUST SMITH 株式会社が開発に成功したのは、「リーマン計量」と呼ばれる微分幾何学の理論に基づくもので、空間内に存在する障害物を回避し、目的物へアプローチすることができるアルゴリズムです。アームから見た空間内の物体との距離、相対速度または相対加速度に応じて適切に場を計量することができるため、障害物が動いていても安全に回避しながら、目的物へ到達することが可能となります。
障害物回避型アームに期待される作業の事例
障害物回避型アームの活躍の範囲は多岐にわたり、従来人々が手作業で行ってきたあらゆる作業をサポートすることが期待されます。具体的には、以下のような業界・業種において障害物回避型アームが作業を自動で担うことが可能です。
●製造業(金属製品/電子部品など)：部品の分別、部品の溶接などの作業
●製造業(食品)：食品の調理工程における作業全般
●農業：野菜や果物の最適な収穫時期の判定と収穫作業
●インフラ(原油)：原油配管の超音波非破壊検査作業
●サービス業（卸・小売)：食品スーパーにおける商品陳列作業
●サービス業(空港)：空港内手荷物のバックヤードにおける搭載・取降工程における作業
もちろん、上記以外の様々な場面で、「TRUST SMITH株式会社」のAIソフトウェアを拡張することにより、従来のアーム型ロボットでは難しいとされていたあらゆる課題を解決することが出来ます。
障害物回避型アームのアルゴリズムのドローン航行の自動運転への応用
「TRUST SMITH株式会社」は、障害物回避型アーム以外にも、様々なAIソフトウェアの開発をしています。その一つとして、ドローン航行の自動運転により、発電施設の故障検知などを無人で行う技術を開発・展開しております。今回のロボットアームにおいて開発に成功した障害物回避型アームのアルゴリズムを拡張することで、ドローンの自動運転技術にも適用出来るのです。
参考
「世界初：東大発AIベンチャー、太陽光パネル亀裂検知AIを開発」
東京大学の学生らにより発足したTRUST SMITH 株式会社(代表取締役社長：渡辺琢磨)は、発電施設ディベロッパー大手との共同開発により、太陽光パネルの傷感知システムを世界で初めて開発しました。この開発により、発電施設現場の深刻な人手不足の問題や膨大な点検費用の課題解決の実現が可能となり、世界中への太陽光パネルの普及を促進し、地球温暖化防止策への架け橋になるでしょう。
太陽光パネルの亀裂をドローンを用いて検知するAIシステムを世界で初めて開発
TRUST SMITH株式会社が目指す世界
"より良い未来のために"
代表取締役CEOの渡辺琢真を始め、TRUST SMITH & COMPANYが大切にしている企業理念です。少子高齢化や人口減少が進む今、人手不足によって社会にとって価値のある事業が存続の壁にぶち当たっている現実が、日本だけでなく、世界中に数多く存在します。そんな事業を最先端の技術を用いて少しでも救いたい。促進したい。このような想いで日々、様々なクライアント企業との事業開発を進めています。
AUTO SCANNER
医療AI
医療画像から病気を発見するAIを開発中。
医師の不足する地域でも低コストで診断を可能に。
AI開発会社の実績評価調査
AI開発を行う各企業の過去のプロジェクトにおける実績および各クライアント企業からの評価を調査集計し、AI開発を検討している企業へ提供しております。
TRUST SMITH株式会社の強み
①最先端の機械学習技術
目まぐるしく変わる機械学習領域において、先端技術を現場の課題解決に活かすには、「学術レベルのサイエンティスト」が不可欠です。 弊社は、最先端の学術論文にキャッチアップし、提案に取り入れます。
②幅広い専門分野の技術者が在籍
「機械学習」の専門家はもちろん「機械工学」、「農学」、「ビッグデータ」など、広く様々な分野の専門家が在籍。分野に合わせた専門チームを結成し、最適な課題解決をします。
③徹底したクライアント志向
「技術」は「利益」を生み出して初めて「価値」へ昇華されると当社は考えています。クライアント様の課題を的確に聞き出し、オーダーメイドでAIを設計することで、クライアント様の利益を最大化するソリューションを提案・実現します。
会社概要
会社名 ：TRUST SMITH株式会社
代表者 ：代表取締役CEO 渡辺琢真
設立日：2019/1/18
従業員数：25人(非正規含む)
所在地 ：〒113-0033 東京都文京区本郷4-2-2 北信ビル4・5・6F
《連絡先》
office@trustsmith.net
鎹八咫烏 記
伊勢「斎宮」明和町観光大使
石川県 いしかわ観光特使
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読者からのコメントが届きましたので、ご紹介いたします。
「産業のAI化は昨今進んでいる中、労働者の働き口が無くなるのでは？との声もありますが少子高齢化に伴い、年々労働人口が減少している現状を踏まえると個人的には早急に対応すべき問題だと思います。
現状、日本政府も外国人労働者の受入に取り組んでおりますが制度上、定着率の低さや日本への魅力低下（賃金・労働内容など）を見るとその場しのぎであるように思えます。
昔はものつくり産業が得意分野だった日本ですから、ここからどうなるのか楽しみです。」
・・・2019年12月3日 知名佑樹（沖縄より）
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